根據常用液壓缸的結構形式，可將其分為三種類(lèi)型：環(huán)衛垃圾車(chē)的液壓缸的結構形式多種多樣，其分類(lèi)方法也有多種：按運動(dòng)方式可分為直線(xiàn)往復運動(dòng)式和回轉擺動(dòng)式;按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等;按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

　　液壓缸(工程機械類(lèi))

　　活塞式

　　單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A(yíng)和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現雙向運動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用缸。

　　活塞僅能單向運動(dòng)，其反方向運動(dòng)需由外力來(lái)完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

　　活塞式液壓缸的工作原理

　　活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現單方向運動(dòng)，反方向運動(dòng)則靠外力(如彈簧力、自重或外部載荷等)來(lái)實(shí)現;而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。

　　它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，活塞的運動(dòng)速度不同;在需克服的負載力相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說(shuō)在系統壓力調定后，環(huán)衛垃圾車(chē)液壓缸兩個(gè)方向運動(dòng)所能克服的負載力不同。

　　柱塞式

　　(1)柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現一個(gè)方向的運動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;

　　(2)柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長(cháng)行程液壓缸;

　　(3)工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度;

　　(4)柱塞重量往往較大，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。

　　伸縮式

　　伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現較長(cháng)的行程，而縮回時(shí)長(cháng)度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上。有多個(gè)一次運動(dòng)的活塞，各活塞逐次運動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。

　　擺動(dòng)式

　　擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現往復運動(dòng)的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉子作往復擺動(dòng)。螺旋擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠?jì)蓚€(gè)螺旋副降液壓缸內活塞的直線(xiàn)運動(dòng)轉變?yōu)橹本€(xiàn)運動(dòng)與自轉運動(dòng)的復合運動(dòng)，從而實(shí)現擺動(dòng)運動(dòng)。